호는 이당(怡堂)이며 평안남도 룡강군에서 태어났다. 1943년 일본 와세다 대학교 문학부 철학과를 졸업하였다. 1958년〈사상계〉의 주간을 거쳐 연세대학교 강사와 서울대학교 강사를 지냈으며, 1969년 숭전 대학교 교수가 되었다. 1961년부터 1962년에는 미국의 코넬 대학과 배서 대학에 교환 교수로 초빙되어 한국의 문화사를 소개하였으며, 귀국 후 숭실대 교수로 있으면서 많은 철학서를 집필·발표하였다. 1992년부터 안중근 의사 기념 사업회 이사, 도산 아카데미 연구원 설립 대표를 맡았다. 주요 저서로 <인생사전>,〈현대사상〉,〈철학 노트〉,〈사색인의 향연〉등이 있다. 2013년 지병으로 세상을 떠났다.

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